在14世紀的時(shí)候，還沒(méi)有汽車(chē)，那時(shí)候西班牙軍隊在進(jìn)行救助任務(wù)的時(shí)候，普遍使用一種手推車(chē)，但這種是手推車(chē)救助效率太低。隨著(zhù)馬車(chē)的普及，救護車(chē)上可以裝一些救助器械和救助藥品，功能上變得更加完善。
后來(lái)隨著(zhù)汽車(chē)的出現，救護車(chē)承載的醫療功能也越來(lái)越多，空間的提升和動(dòng)力的加強，使得救護車(chē)的救治效率也越來(lái)越高。
近代，隨著(zhù)醫療水平的提升以及人們對醫療質(zhì)量要求的提高。體檢車(chē)應運而生。體檢車(chē)又稱(chēng)移動(dòng)醫療車(chē)或"流動(dòng)醫療車(chē)。是滿(mǎn)足常規體檢、治療、應急醫療救援等功能的專(zhuān)用車(chē)輛，主要用于醫療行業(yè)，車(chē)上配裝X光機、心電超聲檢查、電測聽(tīng)室、等先進(jìn)醫療儀器設備，可以做胸透，心電，B超，生化檢驗等測試。
是為醫療行業(yè)設計的可以滿(mǎn)足常規體檢、治療、應急醫療救援等功能的專(zhuān)用車(chē)輛。體檢車(chē)一般采用大客車(chē)等空間利用率較高的底盤(pán)改裝，車(chē)內空間雖小，功能卻很齊全。車(chē)上配裝X光機、心電超聲檢查、電測聽(tīng)室、全自動(dòng)生化分析儀以及檢查床、冰柜、空調和紫外線(xiàn)消毒燈等先進(jìn)醫療儀器設備。移動(dòng)醫療車(chē)以其特有的靈活性大大刺激了醫療單位的需求，形成了上門(mén)醫療服務(wù)、組建醫療隊下鄉、遇有突發(fā)事件短時(shí)間建立應急醫療預案等模式。
體檢車(chē)具有知識普及、健康教育、兩篩檢查、慢病干預、急病搶救等五大功能。這樣的醫療診斷中心，可以實(shí)現送醫上門(mén)的功能，方便群眾。開(kāi)著(zhù)一輛這種移動(dòng)體檢車(chē)，可以深入到路途遠的社區、農村，滿(mǎn)足基層特別是中西部偏遠地區群眾的醫療需求。包括現場(chǎng)問(wèn)診，身體數據采集（身高，體重，三圍，血壓，），監測數據采集存儲（X光，B超，心電圖），生化采樣（血常規，尿常規，血糖，乙肝5項）等。其中搭載了移動(dòng)通訊裝備的體檢車(chē)，還能實(shí)現遠程醫療會(huì )診。體檢車(chē)按用途可以分成全科體檢車(chē)、婦女健康管理車(chē)和DR體檢車(chē)以及職業(yè)病體檢車(chē)。
全科體檢車(chē)配備有病床，心電圖機、B超機、電腦、X光透視機等儀器設備，可實(shí)現現場(chǎng)問(wèn)診，身體數據采集，監測數據采集存儲，生化采樣等日常檢測功能。在全科體檢車(chē)搭載婦檢設備即為婦女健康管理車(chē)。在全科體檢車(chē)搭載DR設備即為DR體檢車(chē)。一般體檢車(chē)5-12m居多，其中DR一般需要4m，測聽(tīng)室需要至少2m，普通的體檢車(chē)一般主要必備的是DR，其余的心電、彩超都是便攜式的也可以車(chē)下開(kāi)展，生化相關(guān)的都是采血后回醫院開(kāi)展。職業(yè)病相關(guān)的體檢一般多了電測聽(tīng)室，其余的和普通體檢車(chē)一樣。
